Hilmar giftet seg med Anna Petra Johanna Andersdatter. Anna (datter av Andreas Konrad Andersen og Marie Elisabeth Johansdatter) ble født 30 Apr 1877, Ibestad, Rolla, Troms og Finmark, Norge; og døde Ja, ukjent dato. [Gruppeskjema]

1. Andreas Haldorsen ble født 27 Aug 1906, Harstad, Troms og Finnmark, Norge; og døde Ja, ukjent dato.
2. Birger N. Haldorsen ble født 2 Apr 1910, Tromsø, Troms og Finnmark, Norge; og døde 10 Jun 1987, Tromsø, Troms og Finnmark, Norge.
3. Haldor Arnel Haldorsen ble født 2 Apr 1910, Tromsø, Troms og Finnmark, Norge; og døde Ja, ukjent dato.